张远打开平板电脑，开始认真研读。

     学习了这么久的数学，或许可以攻读一下父亲的文章，再加入自己的思想，将其整理成一篇论文。

     全身动作映射机器人，想要实现的功能是：人类做一个动作，机器人会做出一个几乎相同的动作，类似于叶开富刚刚做的那个机械臂。

     不要小看这个功能，它是“动力外骨骼”的基础以及前提！ 动力外骨骼，又称动力甲，是目前的一大研究热点。

     它不仅仅是一种战争兵器，也可以用于民用，譬如说：直接代替宇航服。

     由于纳米材料的蓬勃发展，宇航服正朝着简便、轻快的方向发展。

    但有一点是免不了的：无论如何，宇航服都得携带一个大大的氧气瓶，以及大量的维生系统、通讯系统。

     宇宙是危险的，无论是漏气，还是失温，任何一点差错都会要了人命。

    这些维生系统还必须得携带，少一样都不行。

     所以科学家们设想，干脆用“动力甲”这个更加笨重的家伙来代替宇航服。

    反正有了动力甲，带再多东西也不发愁，而且更加安全、更加可靠。

    厚厚的装甲就算被高速运动的太空垃圾打到那么一下，也不算什么。

     除了代替宇航服外，动力甲可以通过VR设备与人类连接，代替人去做一些危险而又有难度的工作，人类只要远程操控即可，不再有生命危险。

     说起来容易，做起来很难，动力外骨骼的研究工作已经持续了十年，依旧还处于试验阶段。

     主要原因，还是……技术不成熟。

     举个简单的例子，用一只手握住一个气球，然后上下左右高速晃动，这一个动作，对于人类来说再简单不过了。

     但对机器人来说，无疑难于登天！ 为什么？机器人可没有自我意识，它根本不知道自己用了多少力道，也不知道应该怎样晃动，这些全都需要用数学来解决。

     再灵敏的传感器，也不可能像人类皮肤那样功能全面。

    握住气球，首先要调整好机械手的协同压力，力度不能太大也不能太小，否则直接捏爆。

    想要高速晃动就更加困难了。

     据说在