知道这个常识，在当时还琢磨了很久，但最终因为难度过大只能战略性放弃。

     手臂一旦能够旋转，建模难度以及设计难度必然会指数型上升，他根本没有办法搞定。

     “那你说应该怎么整？” 张远说道：“旋转的计算，通常可以用四元数来搞定。

    这一类的书中，比较好的是《四元数物理学》，有一点复分析的基础就能够看懂了。

    ” 就这么说着，他感觉自己的思路也渐渐明朗起来。

     当老师果然是有好处的。

     “四元数么……”叶开富知道这个名词，心中已经有一点信服了。

     他心中胡思乱想：“……如果以往的队友是他，说不定能得一等奖吧？” “主要还是，我的本科学校不怎么样，能和我比较的天才太少，以至于产生了一种怠惰。

    但现在不一样了……” 很快，他又开始自我鼓励：“努力，fighting！只有努力学习，我叶开富肯定能够超越他！” 他迫不及待地说道：“张远，我请你吃夜宵吧，我刚刚没怎么听懂，能不能再讲一遍？” “现在还吃啊，都快11点了，会发胖的。

    ” 因为只吃了半碗拌面的缘故，张远确实感觉没有吃饱，心中有点意动。

     “当然要吃，夜生活才刚刚开始呢！” “那……行吧。

    ” 如果血糖浓度太低，脑袋可是会智障的。

     张远这样安慰自己。

     心动不如行动，两人重新溜出寝室。

     不得不说，大学似乎是人类一生中精力最为旺盛的时期，不到12点，学生们一般都不睡觉。

     东门依旧热闹非凡。

     一路上，叶开富不停地说着各种机械模型，还有各种芯片的参数，各种最新的太空武器，带着一种夸张以及狂热的口吻。

     “……我很喜欢鹰国开发的企业号，还有米国的巨岩龟台号也不错。

    嗯，我国飞龙号也不错，正宗的天空母舰，装载了最新的电磁炮。

    ” “确实，这些太空武器……很令人震惊的结果。

    ” 勉强听懂了他在说什么后，张远舔了舔发干的嘴唇：“不过，这些武器目前的研究速度不算快吧？整个世界的趋势是合作，而不是以前那样的对抗，所以各种武器的研究也慢下来了。

    ” 叶开富唾沫横飞，好像很久没有这样侃大