10年前，某小公司发明了一个快速测量压力的专利——“MIA压力传感系统”，就是叶开富用的那个皮手套，一年赚的专利费就有数亿之多。

     当然，除了协同压力外，还有更多更多的难点，譬如关节驱动力、身体平衡能力、控制算法等等。

    这么复杂的项目，各种硬件软件，动辄几百万行的代码，不是张远一个人能够搞的定的。

     故而，他只是想要解决其中的一个比较关键的问题，然后写成一篇论文或者专利，如果能够给基金会带来创收就再好不过了。

     “来吧，写论文！” 说干就干，一行小字出现在屏幕上。

     《一种基于几何群论以及拓扑学的高自由度机器人运动学分析理论》…… 越是研究，越读越觉得其中的思想深奥繁杂。

     老爹的点子里，主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况，蕴含了群论、拓扑，还有一些超复数方面的知识，看起来颇为吃力。

     就算读懂了其中的灵感，也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。

     老爹只给了一个大概的方向，后边的一大堆空白还要张远来完成。

     写论文是很一件痛苦的事情，就像海绵挤水一样，有着大量的细节要做，想把灵感完全展现出来并不容易。

     张远的大脑飞速运转，进入高度专注的状态。

    他试图理清楚整个思路，但很快又被大量的细节问题给卡住。

     有时候就是这样，很多看上去“显然”的问题，写论文时又变成了拦路虎，变得非常“不显然”。

     张远深深的叹了一口气。

     “这么多自由度的运动学，再加上奇怪的算法，以我现在的能力，只能够搞懂，还真的没有办法独立提出。

    不知道老爹是怎么想出来的……” “对了，叶开富，你能不能把你的控制程序给我看看？” “什么程序？”叶开富转过头。

     “就是那个机械手的程序。

    ” “哦，好的，没啥问题。

    这种编程，其实我不怎么精通的，也就是野路子出身……”叶开富非常谨慎地说道。

     说不怎么精通，实际上是一