北宋时的《武经总要》中，所载枪（实际上也是矛）的种类更多，共九种，其中带有钩、环的双钩枪、单钩枪、环子枪等是骑兵用枪，素木枪等是步兵用枪，无锋刃的槌枪是训练用枪，还有可以投掷的梭枪，是与盾牌组合使用的一种标枪。

    此外，还有一些形状特殊的枪，分别专用于攻城、守城和在地道内战斗，如短刃枪、短锥枪、抓枪、蒺藜枪等。

    火器开始使用后，矛枪仍是军中必备的冷兵器，一直与火器并用到清代后期。

     关于矛与枪相比的区别，枪头比矛头的刃部短而尖锐，大多还绑有红（白）缨，由于减轻了枪头重量而轻便，所以刺杀敌人时枪比矛更为轻便灵活。

    枪柄的木柄大多较轻软而富有弹性，战术进攻更为灵活。

    但是矛头的杀伤力永远比枪头强大！ 在欧洲，长矛一直是中世纪骑士的主要格斗长兵器之一。

    为了彻底刺透敌人的铠甲，他们使用一种单手握持的长而尖锋锐利的长矛，凭借战马向前奔驰的冲力，成为具有较强穿透力的长柄兵器。

    除战场格斗外，也用于比武。

    公元14世纪以后，随着欧洲步兵的复兴，瑞士军队开始使用长近6米的步兵用矛，其前部约1米外以铁制作，以防止敌人用刀斧砍断。

    瑞士步兵方阵前布列4~6排长矛兵，密集的长矛之林是敌方骑兵难以逾越的屏障。

     古代欧洲的铁矛头实战应用跟中国相比各有优点，古代欧洲使用的矛主要有短锤矛、菱形矛、长矛和短矛四种。

    短锤矛外形独特，是在短杆的一端装有金属叶片（盾片）制成的小头。

    16~17世纪使用的短锤矛长约近半米，带有直径14厘米的铁头，铁头上还装有14个叶片。

    哥萨克人更是将短锤矛作为首领权力的标志，而且这一习俗甚至一直沿用到俄国国内战斗期间。

     菱形矛则是长杆上装有扁长铁（钢）尖头的矛。

    这种矛长达2.5米或更长，是德国16世纪时雇佣兵