从科研所搬回太阳能板的当天下午，林舟就按捺不住性子，拉着陈教授钻进了设备间。
四块太阳能板被王浩靠在墙角，还带着点天台的灰尘，陈教授已经先接了块小的测试过，发电量比预想中还稳，这可把林舟乐坏了——机械臂的续航问题总算有指望了。
“陈教授，您看这液压泵的接口，要是接个太阳能充电模块，能不能实现边用边充？”林舟把机械臂的支架和零件摊在地上，指着液压泵上的电源接口问。
他手里还攥着陈教授给的笔记，上面画着密密麻麻的线路图，有些地方他琢磨了一早上，还是没太吃透。
陈教授蹲下身，戴上老花镜，用手指敲了敲液压泵：“理论上可行，但得改改电路。
你这液压泵功率不小，直接接太阳能板扛不住，得加个稳压模块，再并联个蓄电池，这样既能实时供电，又能存电备用。
”他说着从背包里翻出个巴掌大的黑色盒子，“早上在科研所顺手捡的，这就是稳压模块，刚好能用上。
”
林舟眼睛一亮，接过模块翻来覆去看了看：“太好了！我还以为得自己做呢，省了不少功夫。
那咱们先弄电路，再给机械臂装‘手’？”
“先弄电路稳妥。
”陈教授点头，从工具箱里找出电线、烙铁和焊锡，“你扶着模块，我来焊线，注意别碰着烙铁头，烫得很。
”
林舟赶紧按住稳压模块，看着陈教授熟练地把电线焊在模块接口上。
老教授虽然年纪大了，但手一点不抖，焊点又小又结实，看得林舟暗自佩服——果然姜还是老的辣，这手艺比他在实验室里练的还规整。
两人分工合作，林舟负责剥电线、递螺丝，陈教授负责接线、调试。
苏玥收拾完医疗点，也端着杯水走过来，靠在门口看着：“你们这机械臂弄好后，能举多重啊？以后搬物资是不是就不用费劲了？”
“保守估计能举两百斤！”林舟头也不抬地说，“等装了机械爪，别说搬物资，拆个断墙、挡丧尸都没问题。
对了苏玥，你下午要是没事，帮着王浩把太阳能板装在屋顶呗？得找个光照好的地方。
”
“行，我刚跟王浩说好了，等他把院子里的废铁堆清完就去。
”苏玥放下水杯，又拿起旁边的零件看了看，“这齿轮是干嘛用的？看着挺旧的。
”
“这是从加压站的旧水泵上拆的，用来做机械爪的传动装置。
”林舟解释道，“机械爪得能张能合，还得有力气，靠齿轮传动最稳当。
就是齿有点磨损，等会儿得用砂纸打磨一下。
”
说话间，陈教授已经把电路接得差不多了，他把太阳能模块、稳压模块和蓄电池