阔叶铜矛演变成为战国时代的窄叶铜矛。

    而矛矜的制作也更为精细，出现了积竹矜，即以木为芯，外圈贴附两层小竹片，以牛皮细绳紧紧缠紧，然后髹漆，使其坚韧而富有弹性。

    湖北省随县曾候乙墓出土的战国早期积竹矜，长度一般在3.2~3.8米之间，最长的长达4.36米。

     从战国晚期开始，较多地开始使用钢铁窄叶矛头。

    矛头大多长约33~40厘米左右，有的矛头后连有空心长茎，茎上还带有孑刺，长达66厘米。

     汉代以后，随着钢铁冶锻技术的提高，钢铁制作的长矛大量使用，在全国各地已发现的汉代冶铁遗址里，常可以从残存的制成品中找到铁矛头。

    铁矛头长约30厘米左右，基本开头是在较长的圆筒形的矛头前，伸出窄长而扁平的矛叶，又可分为矛叶长于矛头和矛叶短于矛头的两种式样。

    由于钢铁矛头大量使用，到汉代钢铁的矛头就逐渐取代了青铜矛头。

     从河南省洛阳市烧沟西汉晚期墓中，出土了一件木柄痕迹明显的铁矛，矛头长47厘米，木柄下装铜镦，全矛长度为2.5米。

    东汉时期，由于钢铁冶锻技术的发展，矛头的形体加大并更加锐利，四川省金堂县东汉初年崖墓出土的一件矛头，长达84厘米！除了一般形状的铁矛外，汉代还使用带有倒钩的“孑矛”。

    由于骑兵在西汉时日渐成为军队的主力兵种，又出现了专供骑兵使用的长矛，称为“马槊”。

     唐代以后，矛头尺寸逐渐减少，更轻便适用，根据不同的战术用途，矛的种类渐渐增多。

    当时，常称矛为枪！据《唐六典》介绍的枪实为矛，枪有漆枪、木枪、白干枪和朴头枪四种，分别装备骑兵、步兵和用于军事训练。

    而且枪不权用于战场格斗，还在渡河时以其扎缚木筏。

    夜营时用来支撑营帐，用途很广。

    故军中每个战士都必需配备一枝枪。

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