ps:首先感谢一直以来支持小猪的书友们，尤其是推荐票投的最多的峰218891，以及hly007、昧鈤等书友这么久以来的支持，小猪在这里对你们说声谢谢了。

    另外，想借此征询一下你们的意见，本书是就这样写下去，直到完本，还是给予小猪将本书重新推到写一遍的机会？希望诸位书友能给小猪一个中肯的意见！如果是重写的话，小猪将在春节的时候重新构思，如果就这样直到完本的话，也是可以的，小猪充分尊重各位书友的意见。

    顺祝各位书友春节快乐，家庭幸福安康，财源滚滚！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 而ecu这个英文缩写狭义上可以理解为发动机控制单元（enginecontrolunit），广义上也可以理解为电子控制单元（ontrolunit）。

     因为最初的ecu是用来控制发动机的点火和喷油的，所以狭义上是发动机控制单元，往后发展汽车上的电子系统越来越多，有控制底盘的（esp、abs、asr），有控制变速器的（自动变速器的tcu）等，所以后来大家都把这些控制单元统称为电子控制单元，也就是广义上的ecu了。

     包括发动机的ecu和其他的ecu，其基本的组成都包括3个部分：输入接口、微处理器、输出接口。

     因为微处理器能够处理的信号几乎都是数字信号，而汽车上的传感器比如节气门位置、油门踏板位置、凸轮轴位置、氧传感器、水温传感器等这些传感器的输出信号基本上是模拟量，所以需要输入接口把模拟量转换为数字量，然后微机进行计算处理，最后生成执行信号，通过输出接口转换为模拟量来驱动执行器，比如喷油嘴、风扇等。

     而对于发动机来说，完整的组成部分应该是包括电子控制系统和机械部件。

     机械部件自然是很基础的，也很成熟，也就是2大机构：曲柄连杆机构（机体组、曲轴飞轮、活塞连杆）、配气机构（气门、凸轮轴），这些包括前世华夏国内的厂商也不难设计和制造，国内的发动机制造厂大多可以自行制造机械结构，但电子控制系统需要进口。

     对于前世成熟的发动机来说控制系统才是最为关键的，比如喷油系统，点火系统、气门正时控制（vvt、vetc）等，直接决定了发动机输出动力的大小。

     一般国外大的整车企业都有自己的发动机制造厂，大众的tsi，奥迪的tfsi、福特的ecoboost、奔驰的、宝马等都有自己独有的技术特点，对于这样的厂商，发动机控制单元ecu自然也是自主研发。

     这里所说的研发并不是从最最底层开始，ecu包含的3个部分，输入、输出、和微机。

    这些东西是一些集成的芯片，当然整车厂不会去开发这些芯片，而是直接采购比如西门子、飞思卡尔等芯片供应商的产品拿来用，至于怎么用以及内部的程序那就是厂商自己的了。

     当然，不仅仅是发动机，自动变速器也是这样的，每一个变速器的生产厂商肯定也会配套研发自己的控制单元tcu（也就是广义上的ecu）。