appliedscience大学进行can的一致性测试，测试模式基于国际标准测试规范－－－－－iso16845。

     在修订的can规范正在标准化中。

    iso11898－1称为“can数据链路层”，iso11898－2称为“非容错can物理层”，iso11898－3称为“容错can物理层”。

    国际标准iso11992（卡车和拖车接口）和iso11783（农业和森林机械）都在美国标准j1939的基础上定义了基于can应用的子协议，但是它们并不完整。

     尽管当初研究can的起点是应用于客车系统，但can的第一个市场应用却来自于其他领域。

    特别是在北欧，can早已得到非常普遍的应用。

    在荷兰，电梯厂商kone使用can总线。

    瑞士工程办公室kvaser已建议将can应用至一些纺织机械厂（lindauerdornier和sulzer），并由他们提供机器的通讯协议。

     这一领域中，在lars－bernofredriksson的领导下，公司建立了“can纺织机械用户集团”。

    到1989年，他们已研究出通讯原理，并于1990年早期帮助建立“cankingdom”开发环境。

     尽管cankingdom并不是一种基于osi参考模型的应用层，但它被认为是基于can的高层协议的原型。

    在荷兰，philips医疗系统决定使用can构成x光机的内部网络，成为can的工业用户。

    主要由tomsuters发表的“philips报文规范——pms”提出了can网络的第一个应用层。

    来自德国weingarten的appliedscience大学教授konradetschberger博士也持同样的观点。

    他管理steinbeistransfercenterforprocessautomation（stzp）公司（现在更名为ixxatautomation公司），并开发出一个类似的方案。

     不管如何，第一个高层协议正在形成。

    大多数can的先行者使用单片电路的方法，通讯功能、网络管理、应用代码组合在同一个软件之中。

    即使一些用户有较多的标准模块可供利用，但面对所有的解决方案，他们也一定存在着缺陷。

     而在1990年的早些时候，开始筹划成立一个用户组织，从而将不同的解决方案标准化。

    在1992年初的几个月里，当时vmebus杂志的主管（出版社：franzis）holgerzeltwanger将用户和厂商集中在一起，讨论建立一个促进can技术发展的中立平台，同时也针对串行总线市场进行分析。

    1992年5月，cia“caninautomation”用户集团正式成立。

    仅在几个星期后，cia即发表了第一份技术杂志，那是关于物理层的。

     cia推荐仅使用遵循iso11898的can收发器。

    到现在为止，在当时的can网络中使用非常普遍但并不兼容的rs－485收发器已基本消失，尽管它也是厂商提供的。

    cia的首批任务之一是规定can的应用层。

    根据philips医疗系统（pms）和stzp所提供的内容，依靠其余cia会员的协助，cal——“can应用层”也称为“绿皮书”诞生了。

    在制定can应用规范时，cia的一个主要任务是进行can专家和其他can学习者之间的信息交流。

    因此，从1994年起，cia每年召开一次国际can会议（i）。

     另外一个理论的方法是借鉴于l**，一个农业的交通工具协会。

    在1980年晚些时候开始，一个基于can的农业交通工具总线系统（lbs）被制定出。

    但在工作最终完成前，国际标准化委员会决定改向支持 us